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e)当导电物体从E1到E2滑动时，腾困两个LED传感单元的电路电流变化。接触节点的最小直径约为0.1mm，于长传感器单元可以清晰识别接触力小于0.001N的触摸力。

高性能触觉传感器可应用于多种技术，视频如安全监控、工业自动化、智能机器人、电子皮肤等。因此，爱优这种传感方法的高灵敏度、简单的组件和可视化能力可以在工业自动化、机器人皮肤、人机交互、安全监控等领域打开各种应用。腾困图2.传感器单元电路特性表征a)不同尺寸的铝箔天线和连接到传感器电路的铝箔示意图相片。

于长b)CF-AgNW电极的SEM图像和集成在人手指上的传感阵列照片。【成果简介】近期，视频来自中科院北京纳米能源与系统的陈翔宇研究员和王中林院士（共同通讯）团队在AdvancedFunctionalMaterials上发表文章，视频题为：DirectlyVisualizingTactilePerceptionandUltrasensitiveTactileSensorsbyUtilizingBody‐EnhancedInductionofAmbientElectromagneticWaves。

此外，爱优水凝胶条和弹性电极被结合到该传感器单元，用于滑动轨迹和接触压力的检测和可视化。

【小结】本论文提出了由两个串联的发光二极管组成的简单电路，腾困该电路可以被设计成传感器单元来检测各种触觉接触，腾困其中环境电磁信号作为触发信号工作。b)导电物体在条形导电水凝胶上滑动时，于长两个LED单元的光强。

视频图4.结合PCB板用于触碰点的检测a)PCB图。触觉传感技术在工业领域的关键目标是实现高分辨率和高灵敏度，爱优同时简化系统的复杂性。

因此，腾困研究人员非常希望开发一种改进的方法，能够继承这些TENG基传感器的优点并避免其缺陷。在所有人类感官中，于长大量的努力都集中在实现触觉感知上，与其他感官相比，这是一项更具挑战性的任务。